明朝初年，朱元璋规定，京官三品以上方许乘轿，在京四品以下和在外官员只能骑马，不许坐轿。官员的随从也是多少有别，公爵10人，侯爵8人，伯爵6人，一品官至三品官6人，四品官至六品官4人，七品官至九品官2人。街市军民、做买卖及乘坐驴马行路者，遇见公侯、一品至四品官员过往，要立即下马让道；官员相遇，官阶较低的官员要采用侧立、回避等办法让道。 清朝官员等级分“九品十八级”，每等有正从之别，不在十八级以内的叫
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